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液壓動力平板車的轉向原理
液壓動力平板車的掛車轉向系統的作用是保證在轉彎過程中各車輪均處于純滾動狀態，不發生橫向滑移。為此須滿足在各轉彎瞬間，所有車輪的車軸延長線均相交于一點該點為瞬時轉向中心。
為了保證各車輪按照轉向規律進行轉向，非全回轉式掛車基本上都采用機械拉桿式轉向驅動機構。為較典型的中部有轉向板的轉向驅動結構方式，由轉向縱拉桿中心轉向板、轉向橫拉桿、車輪轉向板(固定于懸架上)組成，其中，兩個相鄰的中心轉向板構成一個四連桿機構，中心轉向板和車輪轉向板構成一個四連桿機構。中心轉向板上常常制造出多個轉向拉桿孔，可對應于掛車在不同軸數下的轉向連接。
當掛車軸數較多時，掛車前部和后部的轉向系統常采用液壓方式進行連接，典型的液壓連接方式。其原理是：當掛車前部向右轉向時，前部轉向液壓缸A的后油腔受到壓縮，液壓油被泵出并推動掛車后部的轉向液壓缸C動作，實現掛車后部轉向系統向左等角度轉向；當掛車前部向左轉向時，前部轉向液壓缸B的后油腔受到壓縮，液壓油被泵出并推動轉向液壓缸D動作，實現掛車后部轉向系統向右等角度轉向。這樣，即可滿足前后掛車相同瞬時轉向中心的要求。
對于牽引式車組，行駛時掛車的轉向驅動方式可采用由牽引桿驅動轉向，或由液壓缸驅動轉向兩種方式，通過松脫和旋入轉向轉換連接銷，可實現牽引桿和轉向拉桿系的分離與結合，進行兩種轉向方式的轉化。當在公路上正常行駛時，常采用牽引桿驅動轉向方式，這時掛車自動跟隨牽引車的行駛軌跡行駛，可以保持在高速狀態下掛車轉向的穩定和安全。當遇到道路急彎或需要倒車時，可松脫轉向轉換連接銷，同時起動液壓動力機，另外安排掛車駕駛員操控轉向控制液壓閥，采用液壓驅動方式使掛車在一定范圍內獨立確定其車輪軌跡，以獲得好的彎道通過能力。
